音羽蒲郡ＩＣ東海道五十三次35番目の宿場町御油宿です。御油の松並木 を散策すると次は36番目の宿場町 赤坂宿 です。2015年まで営業をしていた 赤坂宿 旅籠大橋屋 を外から見学し、当時の気分に浸りましょう。続いて37番目の宿場町 藤川宿 です。藤川宿 松並木 を散策したら 道の駅 藤川宿 でお昼御飯にするのもいいでしょう。次に国道1号線を西に走行するとNHKの朝のドラマの舞台になった 八丁味噌の郷 があります。こちらでお土産を探すのもいいでしょう。国道１号線を少し東に戻ると38番目の宿場町 岡崎宿 です。岡崎宿　伝馬歴史プロムナードを抜けて岡崎城・三河武士のやかた家康館 を見学しましょう。お帰りは岡崎ICです。安全運転でお気をつけて。