駒形ランプを降りると、江戸へタイムスリップするドライブのスタートです！まずは「江戸東京博物館」で江戸の文化に触れましょう。続いて「江東区 芭蕉記念館」や「芭蕉庵史跡展望庭園」など、東京における芭蕉ゆかりの地を巡ります。そして「清澄庭園」で江戸の趣を感じ取り、緑に囲まれた池のある風景に癒されましょう。帰りは福住ランプから帰ります。