浅草～皇居を巡る、初夏におすすめのドライブコースです。さぁ、江戸にタイムスリップ！出発は首都高速6号向島線〔駒形〕です。まずは「江戸東京博物館」で江戸について学びましょう。続いて、浅草方面へ。雷門付近の駐車場に停めて、人力車に乗りましょう。江戸の雰囲気を味わえます。最後に江戸城跡・大奥が存在した「皇居」へ。ここに江戸城が存在していたと思うと、感慨深いです。お帰りは首都高5号池袋線〔一ツ橋〕から。さて、あなたは江戸から戻ってこられましたか？