東海環状自動車道の豊田東ＩＣからのスタートです。ＩＣから国道２４８号線の「鴛鴨町郷上」交差点を左折して国道２４８号線を岡崎方面へ約４ｋｍ程の「西蔵前２」の交差点を左折してください。道なりに約６ｋｍ程で駒立町です。この辺りは、道路の両側にぶどう狩り園が点在しています。次の目的地は、全国的には赤味噌で知られ、八丁味噌で有名な「八丁味噌の郷」です。国道２４８号線の「西蔵前２」の交差点を左折して岡崎市内を南下します。約４ｋｍで国道１号線と交差する「八帖」交差点があります。この交差点を右折し名古屋方面に約１００ｍ程、愛知環状鉄道の高架を潜ってすぐの高架の側道を左折すると目的地です。次に向かうのは「道の駅　筆柿の里・幸田」です。国道１号線を左折して３つ目の「矢作町加護畑」を左折してください。県道４４号で安城市内を通り抜けて国道２３号線（岡崎バイパス）の「藤井ＩＣ」から蒲郡方面へ向ってください。４つ目の「須美ＩＣ」で降りれば目的地です。こちらは、地元で採れた新鮮な野菜や季節の果物などををはじめ近隣市町などの特産品も販売する産直コーナーや季節の野菜や地元で採れた食材を使った四季折々の食事を楽しむことができます。特に幸田町の特産品の「筆柿」は味にコクがあり、濃厚な甘さを楽しめます。秋の味覚を満喫した後は、三河湾が一望できる「三河湾スカイライン」です。須磨ＩＣから蒲郡方面へ向い最終の芦屋ＩＣまで行き国道２４８号線に突き当ったら右折して下さい。次の「萩」交差点を右折すれば「三河湾スカイライン」の案内があります。展望台から見る三河湾の絶景に感動されること間違いなし。（対向車と駐停車場所には十分注意しましょう）心が癒された後は、スカイラインの最終にある「天の丸」の温泉施設で身体も癒されてはどうでしょう。お帰りは東名高速道路「音羽蒲郡ＩＣ」からとなります。