与謝天橋立ＩＣを起点に、丹後半島を反時計周りに周遊いただくコースです。丹後半島は古代から大陸や朝鮮半島との活発な交流を築いてきた史跡と風光明媚な自然を各所で見ることができます。経ヶ岬から、「古代ロマン街道」（国道178号）を走行、奇岩、怪石の続く絶景の海岸線の「丹後エリア」、日本で最良、最大級の鳴き砂の浜「琴引浜」がある「網野エリア」、「小天橋」と呼ばれる湾を持つ「久美浜」エリアの3エリアをお楽しみいただけます。途中、宇川温泉よし野の里、道の駅 丹後王国「食のみやこ」、豪商稲葉本家などでドライブの疲れを癒してください。