丹波篠山の城下町を散策しながら、丹波篠山の味覚を楽しんでいただくドライブコースです。舞鶴若狭自動車道の丹南篠山口ＩＣより約１５分で「篠山城大書院」へ到着、篠山城は徳川家康の命により築かれ、現在は石垣が残っています。大書院は再建され、京都二条城の二の丸御殿に類似しています。篠山城周辺には「丹波篠山市立歴史美術館」「丹波篠山市立青山歴史村」「丹波篠山市立武家屋敷安間家史料館」と歴史的建造物があります。お食事は「特産館ささやま」にて丹波篠山の味覚を使用した料理をご堪能いただき、特産品を購入いただけます。江戸時代の風情を残した妻入りの商家が立ち並ぶ地域に「丹波古陶館」姉妹館「篠山能楽史料館」があり、貴重な丹波焼や能面などをご鑑賞ください。「安泰山大國寺」は本堂・仏像共に国指定重要文化財に指定されています。四季折々の表情を変える大國寺をお楽しみください。舞鶴若狭自動車道の丹南篠山口ＩＣからお気を付けてお帰りください。