山陽道・龍野ＩＣを起点に海沿いのまち「御津(みつ)」と赤とんぼの里「城下町・龍野」をめぐる日帰りドライブコースです。龍野ＩＣから県道２９号線を経由し国道２号線の正条交差点を左折、県道４４１号線と県道４４２号線を通りはりまシーサイドロードと呼ばれる国道２５０号線にある「道の駅みつ」へ。瀬戸内海を見ながらの昼食はいかがでしょうか。その後、室津港へ。１３００年の歴史があると言われる港町をご散策ください。再び、国道２５０号線を龍野方面に戻り、「城下町・龍野」へ。龍野公園は紅葉の名所としても知られています。西播磨のグルメといえば「手延べそうめん」も見逃せません。ドライブの締めに揖保乃糸資料館そうめんの里をめぐり、龍野ＩＣへ。