羽柴秀吉（豊臣秀吉）が三木城攻めをした折、三木を拠点に有馬温泉（湯の山）まで何度か作戦行動を起こし、往来したことにちなんで名づけられた「湯の山街道」。三木市内にはかつての宿場町の面影を残す町並みが残っています。かつての「湯の山街道」をそのままドライブすることはできませんが、太閤秀吉をしのんで、三木から有馬への歴史街道日帰りドライブコースをお楽しみください。なお、湯の山街道など三木市内は三木市観光協会駐車場等、有馬温泉内は有馬温泉駐車場等に車を止めて、徒歩にてご散策ください。