紀伊半島の本州最南端をドライブするコースです。南紀白浜ＩＣより国道４２号線を南下し、『椿はなの湯』で足湯を楽しんだあと、そのまま海岸沿いを走行し本州最南端の地『串本』へ～国道４２号～『潮岬』へ到着。１階には灯台資料館も併設されています。紀伊半島と紀伊大島を陸路で結ぶ、くしもと大橋を渡り日本最古の石造灯台『樫野崎灯台』で水平線を眺めたあとは国道４０号～国道４２号で大小さまざまな奇石が連なる『橋杭岩』で絶景を楽しんでください。