高知自動車道四万十中央ICを降りてすぐ、道の駅あぐり窪川を出発点とし道の駅四万十とおわまでの四万十町を東から西へ横断するルートです。四万十川の雄大な自然と人気スポット「海洋堂ホビー館」や各所沈下橋などの史跡をめぐり、道中は各道の駅で地元の食材を使った料理を楽しむ、四万十町を満喫することのできるドライブコースです。