高知ICから土佐の日曜市へ向かいます。日曜市は市民の生活市として300年以上の歴史を持つ高知市の街路市です。高知県立高知城歴史博物館は、日曜市やひろめ市場で賑わう商店街にも隣接し、高知城とあわせて城下町をまるごとお楽しみいただけます。高知市内で手軽に素敵な紅葉を見られるスポット、四国霊場第三十一番札所五台山竹林寺へ向かいます。癒しを求めて散策してはどうでしょうか。また、五台山にある高知県立牧野植物園では、秋の企画展や、植物観察会等も開催されています。時間をかけてゆっくりとお楽しみください。最後に、JR高知駅北口のすぐ側!高知アイスカフェよさこい咲都店で少し休憩されてはいかがでしょうか。