2018年1月から放送されたNHK大河ドラマ「西郷どん（せごどん）」にちなんだドライブコースです。今回のドライブコースの「鹿児島市内」は、明治維新に活躍した西郷隆盛、大久保利通の生誕地で薩摩の歴史や文化に触れることができる場所が多くあります。仙巌園は、万治元（1658）年、19代島津光久によって築かれた別邸です。錦江湾や桜島を庭園の景観にとりいれた、雄大な景色が仙巌園の最大の魅力です。「西郷どん」にも登場する幕末の名君、28代島津斉彬がこよなく愛し、徳川将軍家に嫁いだ篤姫も足を運びました。大河ドラマ「西郷どん」のロケ地のひとつで、様々なシーンで登場しています。